2006年12月リーダーTAKAに加え、「EXILE VOCAL BATTLE AUDITION 2006〜ASIAN DREAM〜」ファイナリストYUICHIRO、3次審査まで進んだKEISEIとRYOをメンバーに“COLOR”として本格的な活動をスタート。
『BLUE〜Tears from sky〜』『BLACK〜A night for you〜』『WHITE〜Lovers on canvas〜』の3枚のアルバムをリリース。
2009年夏、グループ名を“DEEP”として、“深み”ある活動をテーマに掲げ、改たなスタートを切る。
同年10月にDEEPとして初のシングル『Endless road』をリリースし、同年12月よりホールツアー9公演を開催。また、翌年からホールツアーと並行してライブハウスツアーを開催し、2010年5月に全国47都道府県ライブを達成した。
2010年6月には、初のストリングスを率いた全国4公演限定プレミアムライブ「DEEP SYMPHONIC CONCERT TOUR 2010」を成功させる。
同年7月に両A面シングル『milestone / SORA〜この声が届くまで〜』をリリース。『milestone』は角川映画「ロストクライム-閃光-」の主題歌として、『SORA〜この声が届くまで〜』はTBS-MBS系全国ネット「いぬのおまわりさん」ドラマ主題歌となった。
そして11月にドラマ「医龍 Team Medical Dragon3」の主題歌『未来への扉』をリリースし脚光を浴び、2011年5月には「DEEP LIVE TOUR 2011 “未来への扉” 〜FINAL in 日本武道館〜」で初のワンマンによる日本武道館公演を成功させた。
2011年6月よりスタートしたライブハウスツアーでは、2度目の全国47都道府県ライブを達成。ツアー中の10月にリリースした『君じゃない誰かなんて〜Tejina〜』はオリコンウィークリーチャート3位を獲得。
2012年1月には切なくも前向きなバラード『Callin You』をリリースし、DEEPシングルが5作連続でのオリコンウィークリーチャートTOP10入りとなった。そして2月には、これらのシングルはもちろん、バラードからアップナンバー、ミディアム、R＆Bと様々なジャンルを詰め込んだニューアルバム『YOUR STORY』をリリース。このアルバムを引っ提げて開催したホールツアー「DEEP LIVE TOUR 2012“YOUR STORY”」は約２万人を動員した。
そして8月にTBS番組祭り「夏サカス2012〜笑顔の扉〜」のテーマソングを飾った『GO』をリリース。9月には、「キリンチャレンジカップ2012」“日本代表 対UAE代表戦”の日本国歌斉唱を務めた。
12月19日には、極上の冬バラード『夜風』をリリースし、オリコンウィクリーチャートTOP10入りを果たす。
そして、2013年2月13日に初のベストアルバム『DEEP BEST』をリリース、オリコンウィクリーチャート3位を獲得。このアルバムを引っ提げ、全国29ケ所で開催した「DEEP LIVE HOUSE TOUR 2013“DEEP BEST”」は大盛況のうちに終了した。 7月24日には、シングル『星影』をリリースし、オリコンウィクリーチャートTOP10入り。この勢いで、ホールツアー「DEEP LIVE TOUR 2013“HISTORY 〜Love & Harmony 〜”」を成功させた。
現在、2月12日に、2014年初となるシングル『雪しずり』を発売。
『BLUE〜Tears from sky〜』『BLACK〜A night for you〜』『WHITE〜Lovers on canvas〜』の3枚のアルバムをリリース。
2009年夏、グループ名を“DEEP”として、“深み”ある活動をテーマに掲げ、改たなスタートを切る。
同年10月にDEEPとして初のシングル『Endless road』をリリースし、同年12月よりホールツアー9公演を開催。また、翌年からホールツアーと並行してライブハウスツアーを開催し、2010年5月に全国47都道府県ライブを達成した。
2010年6月には、初のストリングスを率いた全国4公演限定プレミアムライブ「DEEP SYMPHONIC CONCERT TOUR 2010」を成功させる。
同年7月に両A面シングル『milestone / SORA〜この声が届くまで〜』をリリース。『milestone』は角川映画「ロストクライム-閃光-」の主題歌として、『SORA〜この声が届くまで〜』はTBS-MBS系全国ネット「いぬのおまわりさん」ドラマ主題歌となった。
そして11月にドラマ「医龍 Team Medical Dragon3」の主題歌『未来への扉』をリリースし脚光を浴び、2011年5月には「DEEP LIVE TOUR 2011 “未来への扉” 〜FINAL in 日本武道館〜」で初のワンマンによる日本武道館公演を成功させた。
2011年6月よりスタートしたライブハウスツアーでは、2度目の全国47都道府県ライブを達成。ツアー中の10月にリリースした『君じゃない誰かなんて〜Tejina〜』はオリコンウィークリーチャート3位を獲得。
2012年1月には切なくも前向きなバラード『Callin You』をリリースし、DEEPシングルが5作連続でのオリコンウィークリーチャートTOP10入りとなった。そして2月には、これらのシングルはもちろん、バラードからアップナンバー、ミディアム、R＆Bと様々なジャンルを詰め込んだニューアルバム『YOUR STORY』をリリース。このアルバムを引っ提げて開催したホールツアー「DEEP LIVE TOUR 2012“YOUR STORY”」は約２万人を動員した。
そして8月にTBS番組祭り「夏サカス2012〜笑顔の扉〜」のテーマソングを飾った『GO』をリリース。9月には、「キリンチャレンジカップ2012」“日本代表 対UAE代表戦”の日本国歌斉唱を務めた。
12月19日には、極上の冬バラード『夜風』をリリースし、オリコンウィクリーチャートTOP10入りを果たす。
そして、2013年2月13日に初のベストアルバム『DEEP BEST』をリリース、オリコンウィクリーチャート3位を獲得。このアルバムを引っ提げ、全国29ケ所で開催した「DEEP LIVE HOUSE TOUR 2013“DEEP BEST”」は大盛況のうちに終了した。 7月24日には、シングル『星影』をリリースし、オリコンウィクリーチャートTOP10入り。この勢いで、ホールツアー「DEEP LIVE TOUR 2013“HISTORY 〜Love & Harmony 〜”」を成功させた。
現在、2月12日に、2014年初となるシングル『雪しずり』を発売。